Haardeseadme rünnak on suhteliselt karm, sest kiirus on suhteliselt kiire ja koputuskiirus on suhteliselt aeglane, nii et haaratud hambad on suhteliselt sile.
1. Koputusmasin on metallist lõiketööriist. CNC-töötlusseadmed on stiililt ja funktsionaalselt sarnased töötlemiskeskusega. See on töötlemiskeskusest väiksem. Üldine insult ei ületa 800 * 400. Kuigi see võib olla igav ja jahvatamine, ei saa seda kasutada. Suur koormustöötlus, näiteks jahvatamine, kasutatakse peamiselt puurimiseks ja koputamiseks. Tavaliselt kasutatakse torni tüüpi tööriista ja üldine kiire liikumiskiirus on kiirem kui töötlemiskeskus. Sarnaselt töötlemiskeskkonnale on tavaliselt spindel otseselt ühendatud, tööriistakiri on tornitüüp ja spindli kitsenemine on BT30. Üldiselt kasutatakse puurimiseks ja koputamiseks, seda saab kasutada ka jahvatamiseks ja puurimiseks. Kogu masina jäikus on töötlemiskeskusest nõrgem, kuid kiirus on kiire.
2, koputades masin on jagatud 3 tüüpi stiili, CNC elektriline koputamismasin, pneumaatiline koputamise masin, tabeli koputamise masin.
Koputusmasin on tööriist tööriistade sisemise keerme töötlemiseks kraanidega. See on kõige sagedamini kasutatav sisekeerme masin. Vastavalt siseriiklikule masinatööstuse standardile koosneb koputamismasina seeria: töölaua puudutamise masin - poolautomaatne tabeli koputamismasin, vertikaalne koputamismasin, horisontaalne koputusmasin.
